Jaco est une aide technique pour les personnes ayant une fonction manuelle limitée ou inexistante. La pince du robot effectue toutes sortes d'activités que l'utilisateur ne peut plus effectuer manuellement. Jaco est généralement monté sur le fauteuil roulant de l'utilisateur et peut, grâce à ses méthodes de contrôle personnalisées, être utilisé très efficacement. Le nombre d'activités que l'utilisateur peut effectuer indépendamment grâce à son utilisation est presque infini. Les activités qui permettent à l'utilisateur de vivre de manière aussi indépendante et autonome que possible sont les plus importantes - par exemple, manger et boire, ramasser des objets, faire des activités de cuisine ou prendre soin de soi.